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Usine intelligente

3.27 chariots élévateurs sans conducteur

Les chariots élévateurs sans conducteur, également connus sous le nom de chariots à guidage automatique (AGV) ou chariots à guidage automatique, sont l'un des outils essentiels pour automatiser la manutention des matériaux.

 

Comment ça marche: le chariot élévateur sans pilote intègre, mais sans s'y limiter, un lidar, des caméras, des capteurs et des algorithmes de navigation et de contrôle avancés. Ensemble, ces technologies permettent aux chariots élévateurs de naviguer de manière autonome, de percevoir leur environnement, de planifier des trajectoires optimales et d'effectuer des tâches de manutention de manière sûre et efficace.

Lidar: fournit une mesure précise de la distance et la détection des obstacles, assurant que les chariots élévateurs peuvent se déplacer en toute sécurité dans des environnements complexes.

Caméra: la technologie de reconnaissance visuelle aide le chariot élévateur à comprendre l'environnement, à reconnaître les signes, l'emplacement des marchandises, etc.

Capteurs: y compris, mais sans s'y limiter, les capteurs infrarouges, à ultrasons pour la détection rapprochée d'obstacles et le positionnement précis assisté.

Système de navigation: basé sur des technologies telles que la bande magnétique, le Code QR, le laser SLAM (instant Positioning & Mapping Building) ou le GPS pour un positionnement précis et une planification de trajectoire.


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