Usine intelligente
3.18 AGV sans contrôle
Les véhicules AGV à guidage automatique (Automated Guided Vehicle) contiennent généralement certains des principaux modules suivants:
Module de carrosserie: structure du corps de l'AGV, y compris le cadre, les roues, etc.
Module d'entraînement: chargé de fournir la puissance permettant à l'AGV de se déplacer, il contient généralement un moteur, un réducteur, etc.
Module de navigation: aide l'AGV à déterminer sa position et sa direction de déplacement, par exemple avec des systèmes tels que la navigation magnétique, la navigation laser, etc.
Modules de capteurs: tels que les capteurs d'évitement d'obstacles, les capteurs de position, etc., pour la perception de l'environnement et de son propre état.
Module de système de contrôle: est le « cerveau» de l'AGV, traite toutes sortes d'informations et donne des instructions, y compris les parties matérielles et logicielles.
Module de communication: permet l'interaction d'informations avec des systèmes externes ou d'autres dispositifs.
Batterie et module d'alimentation: support électrique pour AGV.
Alimentation et interface TVS, ESD numéro de référence:
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