Usine intelligente
3.3 Les Robots
Les robots communs dans les usines intelligentes comprennent les robots industriels et les robots logistiques.
Un robot industriel comporte généralement plusieurs modules: un module mécanique constitue la structure du robot; Le module de contrôle est responsable du contrôle du mouvement et de la prise de décision logique; Le module d'entraînement fournit la puissance pour le Mouvement des articulations; Le module capteur détecte l'environnement et son propre état; Le module d'interaction homme - machine permet une interaction informative avec une personne; Module de puissance.
Voici la liste des matériaux recommandés pour MOSFET:
